امیرزاده قیدو فرزند پیرمحمد ولیعهد تیمور بود. در سال 807هـ تیمور به قصد تصرف چین به اُتْرار رفت، اما در آنجا به بیماری سختی دچار شد و در همان سال درگذشت. امیران اردو، قاصدی نزد پیرمحمد به کابل فرستادند تا درگذشت تیمور را به او اطلاع دهد. پیرمحمد برای رسیدن به سلطنت دو رقیب داشت؛ یکی سلطان حسین، فرزند آکه بیگی دختر تیمور، دیگری خلیل سلطان، نوة تیمور و پسر میرانشاه. در کشاکش رقابت پیرمحمد در 14 رمضان 809 به دست وزیرش، پیرعلی‌تاز، که داعیة استقلال داشت، به قتل رسید. شاهرخ پس از آگاهی از مرگ برادرزاده‌اش، در 810 به بلخ حمله کرد. پیرعلی‌تاز گریخت اما به دست سرداران هزاره، کشته شد. شاهرخ، بلخ و همة ولایات پیرمحمد را به پسر او، امیرزاده قیدو، واگذار کرد و امیر توکل بَرلاس و امیر شمس‌الدین اوچ قرا را که از ملازمان پیرمحمد بودند، همراه او کرد.